電機的開展同永磁資料的開展密切相關。中國是世界上最早發(fā)現(xiàn)永磁資料的磁特性并把它使用于實習的國家，兩千多年前，中國運用永磁資料的磁特性制成了指南針，在航海、軍事等范疇發(fā)揮了無窮的效果，變成中國古代四大創(chuàng)造之一。

19世紀20時代呈現(xiàn)的世界上第一臺電機即是由永磁體發(fā)生勵磁磁場的永磁電機。但其時所用的永磁資料是天然磁鐵礦石（Fe3O4），磁能密度很低，用它制成的電機體積巨大，不久被電勵磁電機所替代。

跟著各種東莞電機迅速開展的需要和電流充磁器的創(chuàng)造，大家對永磁資料的機理、構成和制作技能進行了深入研究，相繼發(fā)現(xiàn)了碳鋼、鎢鋼（最大磁能積約2.7 kJ/m3）、鈷鋼（最大磁能積約7.2 kJ/m3）等多種永磁資料。格外是20世紀30時代呈現(xiàn)的鋁鎳鈷永磁（最大磁能積可達85 kJ/m3）和50時代呈現(xiàn)的鐵氧體永磁（最大磁能積現(xiàn)可達40 kJ/m3），磁性能有了很大進步，各種微型和小型電機又紛繁運用永磁體勵磁。永磁電機的功率小至數(shù)毫瓦，大至幾十千瓦，在軍事、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和平時日子中得到廣泛使用，產(chǎn)值急劇添加。

這段期間在電機的設計理論、計算方法、充磁和制作技能等方面也都取得了突破性開展，形成了以永磁體工作圖圖解法為代表的一套分析研究方法。可是，鋁鎳鈷永磁的矯頑力偏低（36～160 kA/m），鐵氧體永磁的剩磁密度不高（0.2～0.44 T），約束了它們在電機中的使用規(guī)模。一直到20世紀60時代和80時代，稀土鈷永磁和釹鐵硼永磁（二者總稱稀土永磁）相繼問世，它們的高剩磁密度、高矯頑力、高磁能積和線性退磁曲線的優(yōu)良磁性能格外適合于制作電機，從而使永磁電機的開展進入一個新的歷史期間。

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